膝蓋骨（しつがいこつ）はいわゆる「ひざのお皿」。大腿四頭筋（だいたいしとうきん）中にあり、大腿骨との間で膝蓋大腿関節を形成し、表面に軟骨が存在する。大腿四頭筋の筋力を効率よく脛骨（けいこつ）に伝えるために滑車の働きをする。 膝蓋骨の下端から脛骨までは非常に強い腱があり、特別に膝蓋腱（しつがいけん）と呼ばれている。