膝関節や肘（ひじ）関節を伸ばす（伸展する）時、通常はまっすぐな状態（完全伸展位）までしか伸びないが、外傷や麻痺（ポリオなど）を伴う場合に、その位置を越えて、さらに伸びた状態をいう。人工膝関節置換術（じんこうひざかんせつちかんじゅつ）の後に起こることがある。

関節を曲げる動作で、接合している骨同士が近づく動き。⇔伸展

主に膝関節の伸展機能をつかさどる大腿（太もも）の前面に位置する4つの筋群〔大腿直筋（だいたいちょっきん）、内側広筋（ないそくこうきん）、外側広筋（がいそくこうきん）、中間広筋（ちゅうかんこうきん）〕。